岗位职责： ？？负责预研项目的研究背景调研、技术方案设计、软件代码编写和测试的组织实施； ？？负责现有产品项目的算法优化，包括算法模块的编写、数据采集、相关实验和测试的组织实施； ？？负责对业务领域内的技术发展动态进行分析研究，并根据技术发展动态提出预研方向建议； ？？负责算法相关技术文档的撰写和维护。涉及核心算法的相关文档，仅在相关算法工程师小组内部查阅，仅向项目经理及部门经理提交； ？？负责技术专利的撰写等相关事务； ？？参与项目的技术可行性分析，提出技术方案选择建议； ？？熟练掌握项目开发的相关技术； 任职要求： ？？硕士及以上学历，博士优先。 ？？以VSLAM算法为专业研究方向，在视觉导航及机器人相关领域发表论文者优先。 ？？掌握计算机视觉或定位导航的基础理论和算法，熟悉ORB-SLAM,LSD-SLAM算法。 ？？熟悉CC++、Matlab等编程语言，熟悉Linux操作系统 ？？熟悉ROS，有ROS开发经验优先。